我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，田牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
①庞庞（龙lóng）：躯体充实。驾：驾车。徂（cú）：往，到。
②畿（基jī）：国都附近的地区。
③嚣嚣（萧xiāo）：众多。
④旐（兆zhào）：古代一种画有龟蛇图案的旗。旄（猫māo）：旗杆头上用旄牛尾做装饰的旗。
⑤奕奕（益yì）：盛貌（形容车马络绎）。
⑥赤芾（扶fú）：诸侯朝服的一部分，见《曹风·候人》。金舄（细xì）：黄朱色的鞋。有绎（益yì）：犹“绎绎”，盛貌。
⑦拾：又名遂，就是射韝（韝：音勾gōu.射韝是用熟制兽皮制成的臂套，著在左臂）。佽（次cì）：利。调：指箭的重轻和弓的强弱配合得当。
⑧两骖（参cān）：左右两侧的马。